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德國IPR產(chǎn)品主要有：IPR夾爪、IPR傳感器、IPR抓手、IPR力傳感器、IPR負載限制器等。
IPR成立于1989年，總部位于德國施韋格恩，專(zhuān)業(yè)從事焊接和平衡工具系統產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)。IPR開(kāi)發(fā)，制造和銷(xiāo)售用于裝配和搬運的自動(dòng)化組件，工業(yè)機器人的機器人運輸單元等產(chǎn)品，為客戶(hù)提供客戶(hù)特定的解決方案。IPR為客戶(hù)提供即時(shí)可用的標準產(chǎn)品以及項目工作，直接參與公司的開(kāi)發(fā)和制造技術(shù)。約80名員工為總部位于施魏格爾恩的中型公司工作。IPR生產(chǎn)符合質(zhì)量標準的產(chǎn)品組合，IPR的系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品包括夾具和工具更換器，順從腕，對準裝置，旋轉執行器，力和扭矩傳感器，負載限制器和機器人運輸單元。在各個(gè)產(chǎn)品領(lǐng)域中，可提供不同尺寸的所有負載范圍。IPR的產(chǎn)品系列的卓越品質(zhì)確保高可用性，從而保證在制造過(guò)程中的順利運行。對于定制的特殊解決方案，IPR將特殊部件與標準化部件相結合，不僅減少設計和交付時(shí)間，而且降低成本。IPR公司向各種不同行業(yè)提供這些產(chǎn)品和服務(wù)，如汽車(chē)和汽車(chē)供應商行業(yè)，機床和工廠(chǎng)工程行業(yè)，電氣行業(yè)，可再生能源，醫療技術(shù)和航天工業(yè)。IPR在定制產(chǎn)品和系統領(lǐng)域實(shí)施項目的專(zhuān)業(yè)知識是公司專(zhuān)家多年發(fā)展經(jīng)驗的結果。IPR的員工是領(lǐng)域內的專(zhuān)業(yè)人員，他們有大量的行業(yè)和生產(chǎn)過(guò)程的知識，因此IPR將不斷開(kāi)發(fā)創(chuàng )新，高品質(zhì)，高性能的解決方案。IPR提供范圍廣泛的氣動(dòng)和電氣處理組件和系統。IPR的標準產(chǎn)品系列包括平行和有角度的夾具，多種機器人配件，如刀具更換器，對準裝置和負載限制器，機器人運輸單元，力和扭矩傳感器和專(zhuān)用工具等。
1989年，PetraSöhner-Doll在德國施韋格恩成立了IPR 公司。同年，她的丈夫Dr. Theo Doll加入公司管理，通過(guò)他的技術(shù)開(kāi)發(fā)工作對公司產(chǎn)生了重要影響。從1989年開(kāi)始：IPR自動(dòng)化模塊準備進(jìn)行批量生產(chǎn)，作為自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的新市場(chǎng)參與者，IPR公司于1989年開(kāi)始設計，組裝和分銷(xiāo)合規性和對準裝置。
1991年，IPR成為美國公司Robohand / Destaco的銷(xiāo)售合作伙伴，并獲得德國夾具系列的獨家經(jīng)銷(xiāo)權。
1992年, IPR在市場(chǎng)上推出了負載限制器：引入ULS / ULD系列，除了設計和裝配之外，所有的制造都在生產(chǎn)基地進(jìn)行。 1996年，IPR開(kāi)始生產(chǎn)帶TK系列的換刀系統。
1993年， Fredy Doll加入管理層擔任董事總經(jīng)理。
1997年，IPR利用IPR在標準模塊開(kāi)發(fā)方面的經(jīng)驗開(kāi)發(fā)IPR的第一個(gè)定制解決方案：IPR生產(chǎn)的襯管夾具用于裝載和卸載用于鑄造發(fā)動(dòng)機缸體的壓鑄機。
1998年至1999年間，IPR擴大了在鑄造領(lǐng)域的產(chǎn)品范圍，更多的特殊設計，例如裝載夾具，用于將成品砂芯包裝放入模具中。自1997年以來(lái)，客戶(hù)特定解決方案部門(mén)不斷擴大。IPR根據各種行業(yè)的個(gè)性化客戶(hù)要求定制和實(shí)施了多種產(chǎn)品，并不斷開(kāi)發(fā)這些技術(shù)。
2000年，IPR推出第一個(gè)腔打蠟的組件， IPR開(kāi)始在美國子公司的基礎上進(jìn)行國際定位。
2001年，IPR增加了夾具產(chǎn)品系列，并推出了RPG和IRP系列。從那時(shí)起，IPR已經(jīng)擴大了這個(gè)產(chǎn)品領(lǐng)域與另外12個(gè)夾具系列。IPR的標準組件的九個(gè)產(chǎn)品領(lǐng)域正在不斷擴展，并增加了許多尺寸以涵蓋不同負載范圍的頻譜。
2005年，IPR進(jìn)一步擴大了IPR的全球代表，并在中國和法國開(kāi)設了銷(xiāo)售子公司。如今IPR在世界各地的許多國家擁有16個(gè)銷(xiāo)售合作伙伴代表。
2006年，IPR在市場(chǎng)上引進(jìn)了工業(yè)機器人的機器人運輸單元。今天，這個(gè)區域已經(jīng)包括五個(gè)其他產(chǎn)品組。最長(cháng)的安裝機器人運輸單元是72米長(cháng)，并允許使用機器人的風(fēng)力發(fā)電系統的轉子葉片的加工和噴漆。到目前為止，知識產(chǎn)權已在全球銷(xiāo)售了超過(guò)1250個(gè)機器人運輸單元。
2008年，IPR開(kāi)始擴大生產(chǎn)和裝配。2008年，IPR在施韋格恩的總部建立了一個(gè)生產(chǎn)和裝配車(chē)間，這是IPR用最先進(jìn)的生產(chǎn)方法生產(chǎn)創(chuàng )新，高品質(zhì)的產(chǎn)品的地方。
2010年，IPR還開(kāi)始為汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)汽車(chē)零部件，用于熱成型和車(chē)身車(chē)間的沖壓車(chē)間。
2016年Fredy Doll接管了公司的管理。今天，IPR在這個(gè)技術(shù)領(lǐng)先，并與大型汽車(chē)制造商合作。
德國IPR系列產(chǎn)品使用范圍廣泛，主要應用：電氣、石油化工、醫療、煤炭、冶金、電力、礦山、紡織、可再生能源、造紙等。IPR公司通過(guò)多年的發(fā)展，IPR 系列產(chǎn)品在世界各國業(yè)內獲得廣泛贊許和認同，IPR品牌在電氣裝置 產(chǎn)品中有著(zhù)很高的知名度，IPR在全球各地有多個(gè)工廠(chǎng)，而IPR電氣裝置產(chǎn)品廣泛用于汽車(chē)行業(yè) 。IPR 公司長(cháng)期以來(lái)對產(chǎn)品的不斷創(chuàng )新和優(yōu)化，通過(guò)對產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出，讓用戶(hù)體驗到更好的品質(zhì)和更高的效率。IPR 始終堅持對品質(zhì)的精益求精及對細節嚴謹精神的產(chǎn)品理念，IPR以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、熱情的服務(wù)和先進(jìn)的技術(shù)為導向，為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻，受到行業(yè)內的廣泛認同。
IPR系列產(chǎn)品及部分型號如下：
一，IPR夾爪
1) 2爪平行爪：IPW系列、IPR系列、LPG系列、RP系列、RPG系列
2) 3爪平行夾爪：RPC系列
3) 2爪夾爪：RA系列、WG系列
4) 3爪夾爪：WGC系列
5) 特殊夾具：HF-WG系列、MGF系列
6) 夾具配件：DSV 通風(fēng)雙止回閥，防止氣動(dòng)夾具壓力損失時(shí)的泄漏
二，IPR力和扭矩傳感器
1) KMSi系列：KMSi-050M31、MMSi-067M25、MMSi-090M31、MMSi-090M40、MMSi-100M40、KMSi-160M50、KMSi-45E15
2) F6D系列：F6D-080、F6D-100、F6D-160
3) FM系列：合規手腕
4) KA系列：橫向對準裝置
5) ZN系列：Z軸順應裝置
三，IPR機器人配件
1) TK系列換刀器：TK-063-T、TK-080-R、TK-080-T、TK-125-R、TK-125-T、TK-160-R、TK-160-T、TK-200-R、TK-200-R-SV
2) 合規手腕補償模塊：允許在x-y方向上進(jìn)行高達+/- 3 mm的橫向補償以及高達2°的角度補償
3) 側向對準裝置補償模塊：公差補償，在x-y方向上的位置偏移高達+/- 25 mm
4) Z軸合規器件補償模塊：在z方向上不同垂直位置的補償可達12 mm
5) ULD系列機器人負載限制器：內部電纜布線(xiàn)，便于傳輸信號和電源線(xiàn)
6) ULS系列負載限制器：用于保護機器人免受碰撞導致的過(guò)載
7) 旋轉執行器：氣動(dòng)旋轉執行器可調節高達180°
IPR系列產(chǎn)品圖片：
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