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Harmonic Drive AG的根源可以追溯到1955年Walton Musser發(fā)明的波動(dòng)齒輪裝置。最初設計用于航空航天，這種傳動(dòng)原理的突出特點(diǎn)，如無(wú)間隙，緊湊和一級高減少，在其他技術(shù)領(lǐng)域也迅速占據優(yōu)勢。
Harmonic Drive AG公司自成立以來(lái)超過(guò)40年，Harmonic Drive AG公司已經(jīng)從一個(gè)組件供應商向解決方案提供商高精度驅動(dòng)技術(shù)了。以市場(chǎng)為導向，這是現在開(kāi)發(fā)新技術(shù)驅動(dòng)的進(jìn)化過(guò)程中，各個(gè)應用的建議，它包含后續的定制設計和生產(chǎn)。Harmonic Drive AG目前提供超過(guò)23,000種不同的產(chǎn)品型號，其中80%以上是客戶(hù)特定的解決方案。它是由批量1制造的。
2013年工廠(chǎng)擴建和新生產(chǎn)線(xiàn)的建設為提高生產(chǎn)率和產(chǎn)量，以及減少生產(chǎn)時(shí)間和制造成本奠定了基礎。這不僅包括在傳動(dòng)裝置和發(fā)動(dòng)機生產(chǎn)領(lǐng)域的增加生產(chǎn)能力，垂直整合的生產(chǎn)交叉滾子軸承的擴大。
1955年，HarmonicDrive®變速箱的基石由Walton Musser奠定
HarmonicDrive®變速箱的基石是美國發(fā)明家CW Musser于1955年設計的傳動(dòng)原理，由于其獨特的機制，它與傳統的變速箱有著(zhù)根本的區別。
1970年，Harmonic Drive System GmbH和Harmonic Drive Systems Inc.的成立
其出色的功能，如反彈，緊湊性和高減速比在一個(gè)階段在其他領(lǐng)域的技術(shù)坐下很快，所以，在1970年在波士頓一家制鞋機械與長(cháng)谷川齒輪廠(chǎng)在東京諧波傳動(dòng)系統有限公司在德國和諧波沿日本Drive Systems公司推動(dòng)HarmonicDrive®變速箱的全球商業(yè)化。
1971年，Reinhard Ernst開(kāi)始為Harmonic Drive System GmbH工作
1971年1月4日，Harmonic Drive System GmbH公司在法蘭克福附近的Langen開(kāi)始營(yíng)業(yè)。Reinhard Ernst負責分銷(xiāo)日本在歐洲市場(chǎng)生產(chǎn)的變速箱 - 這是第一個(gè)小時(shí)的人。他當時(shí)沒(méi)有任何營(yíng)銷(xiāo)材料，除了一些非DIN圖紙和三個(gè)舊齒輪鏡頭。盡管如此，該公司還是獲得了幾個(gè)新客戶(hù)，并在其成立的第二年實(shí)現了年營(yíng)業(yè)額20萬(wàn)德國馬克。
1981年，Reinhard Ernst收購了美日合資企業(yè)
然后對調整進(jìn)行徹底權衡，直到最終可以在很長(cháng)一段時(shí)間后實(shí)施。對于當時(shí)的總經(jīng)理很快就確定，在日本生產(chǎn)產(chǎn)品并將其分銷(xiāo)到歐洲還不夠 - 有必要擁有一個(gè)靈活的生產(chǎn)基地。
1988年，少于25名員工搬遷至Limburg an der Lahn
Harmonic Drive AG公司的額外擴張和不斷增長(cháng)的銷(xiāo)售額增加了這一假設，因此Reinhard Ernst于1988年搬遷，在林堡河畔林堡的一座新建筑中，員工人數不足25人。在生產(chǎn)和辦公大樓，現代化的數控機床和員工重大投資遵循 - 新獲得的技能和能力管理的必要條件，開(kāi)始在新的位置與生產(chǎn)變速箱和定制的解決方案。
1994年，更名為Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH
1994年，當名稱(chēng)改為Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH時(shí)，也轉向了對驅動(dòng)技術(shù)的關(guān)注。Reinhard Ernst持有該公司的所有公司股份，并在接下來(lái)的幾年中繼續以各種方式進(jìn)行投資。由于未來(lái)購買(mǎi)了最先進(jìn)的新型機器，特殊工具，測試機器和設備，除了完整的驅動(dòng)系統外，還可以開(kāi)發(fā)和制造適用于歐洲市場(chǎng)的定制系統解決方案。
1996年，根據ISO 9001認證
此外，通過(guò)內部流程的轉換，可以在ISO 9001認證的框架內確保1996年記錄的高質(zhì)量標準。
1999年，將名稱(chēng)更改為公司Harmonic Drive AG
為了創(chuàng )造額外的透明度并增強客戶(hù)對公司未來(lái)的信心，公司Harmonic Drive AG的轉型發(fā)生在1999年。
2001年，美因茨Micromotion GmbH成立
業(yè)務(wù)和生產(chǎn)過(guò)程的不斷進(jìn)一步發(fā)展使得Micromotion GmbH于2001年成立，該公司專(zhuān)注于通過(guò)應用LIGA工藝開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)高精度微驅動(dòng)器。
2002年，建立機電一體化領(lǐng)域
在林堡成功實(shí)施HarmonicDrive®變速箱生產(chǎn)后，下一步將是伺服執行器。在機電一體化開(kāi)發(fā)成立后，特定的發(fā)動(dòng)機被設計并根據齒輪的性能進(jìn)行了最佳定制。功率密度和最佳可能的同步行為都發(fā)揮了核心作用。
2004年，在法國，意大利和英國成立子公司
為了考慮全球利益并確保最佳客戶(hù)服務(wù)，2004年法國，意大利和英國的子公司成立將加強國際分銷(xiāo)。與此同時(shí)，Harmonic Drive AG擁有175名員工，他們通過(guò)引入綜合管理系統來(lái)控制環(huán)境保護，職業(yè)安全，質(zhì)量保證和航空航天領(lǐng)域的活動(dòng)。
2006年，建設發(fā)展中心
除了100%控股子公司也建于2006年，發(fā)展中心，提供2400平方米最佳條件為發(fā)展活動(dòng)，在對未來(lái)的投資。OVALO GmbH將在同一年內在林堡成立，其口號是“停滯不前”。它根據成熟的波動(dòng)齒輪原理開(kāi)發(fā)和工業(yè)化驅動(dòng)器和變速箱，適用于大型系列應用。
2007年，在西班牙和奧地利成立子公司
2007年，西班牙和奧地利的子公司成立，這是對不斷增長(cháng)的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò )的補充。
2008年，員工人數和銷(xiāo)售額上升
正如公司在過(guò)去幾年中規模不斷擴大一樣，員工人數也在穩步增長(cháng)。在營(yíng)業(yè)額方面也可以看到上升的趨勢，2008年的營(yíng)業(yè)額為6500萬(wàn)歐元。雖然今年經(jīng)濟危機普遍存在，但Harmonic Drive AG可以發(fā)出積極的信號。同年，Reinhard Ernst Ekrem Sirman被任命為其繼任首席執行官，同時(shí)擔任AG監事會(huì )主席。第二位董事會(huì )成員將是Masanao Kobayashi。
2010年，引擎生產(chǎn)介紹
2010年，進(jìn)行了單齒繞組機制定子系列的推出。電磁設計和分布式繞組和單齒繞組的生產(chǎn)可能性的現有能力意味著(zhù)現在可以根據客戶(hù)要求提供完整的執行器。通過(guò)常規傳感器的高度變化以及通過(guò)特殊解決方案，可以適應相應的控制系統。
2013年，工廠(chǎng)擴建和新生產(chǎn)線(xiàn)的安裝
格言“的創(chuàng )新也帶來(lái)了變化，”在設置階段為新的管理和監督委員會(huì )，植物擴張和建立新的生產(chǎn)線(xiàn)的領(lǐng)導下，生產(chǎn)率的提高，未來(lái)幾年的證實(shí)。除了盈利的效果和更多的土地擴展6500平米上也將測量實(shí)驗室，工作人員設施，會(huì )議室，食堂和存儲空間，設備擴展提供了額外的好處：通過(guò)靈活的工作介質(zhì)供應機械和生產(chǎn)線(xiàn)，具有主動(dòng)除濕不變空調，節約30%的能源采用LED技術(shù)的照明，高最大地板承載能力和可達性使得培養成為未來(lái)的投資。
2013年，在瑞士成立子公司
2013年，Harmonic Drive Switzerland AG的成立完善了多年來(lái)不斷發(fā)展的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò )。
2014年，系列生產(chǎn)交叉滾子軸承
不僅國際上，預后是有希望的，甚至在現場(chǎng)林堡新的成功可以報告的是推進(jìn)公司在途中從零部件供應商到系統供應商。因為經(jīng)過(guò)多年的從研發(fā)擴展到精心培訓，采購的專(zhuān)用測試設備和機器進(jìn)步，一個(gè)在2014年提出的另一個(gè)結果是：大量生產(chǎn)的林堡做交叉滾子軸承。高剛性，極高的同心度和扭矩能力決定了它在機器人，機床和醫療設備中的應用。特殊應用也可以通過(guò)定制的交叉滾子軸承進(jìn)行覆蓋。
2016年，員工384人，營(yíng)業(yè)額9200萬(wàn)歐元
由于機電驅動(dòng)系統和精密齒輪有384名員工和20400平方米的生產(chǎn)廠(chǎng)房和辦公空間的領(lǐng)先制造商，該公司2016年的銷(xiāo)售額為92億歐元。
專(zhuān)注于行業(yè)分銷(xiāo)
盡管取得了成功的平衡，但是停滯不前是不可想象的。市場(chǎng)的不斷變化不允許休息時(shí)間。誰(shuí)想要跟上，必須留在球上并適應。因此，“自定義”也是轉換為行業(yè)分布的關(guān)鍵字。宣布的工業(yè)集中目標是技術(shù)上更有能力的客戶(hù)支持，其中應包括通過(guò)更密集的合作找到聯(lián)合解決方案。為此目的，捆綁了行業(yè)中各個(gè)工程師的現有專(zhuān)業(yè)知識，包括機器人，處理和自動(dòng)化 - 機床和通用機械工程 - 半導體和醫療技術(shù) - 包裝機和航空航天與國防技術(shù)。
2017年，Harmonic Drive Systems Inc.成為唯一股東
這一決定是萊因哈德·恩斯特(Reinhard Ernst)最重要的決定之一，他在擔任多數股東，首席執行官兼Harmonic Drive AG監事會(huì )主席期間指導了公司的歷史。Harmonic Drive Systems Inc.于2017年2月通過(guò)收購大部分股份成為Harmonic Drive AG的唯一股東。
由于其創(chuàng )業(yè)活動(dòng)，Harmonic Drive AG為社會(huì )和工業(yè)做出了貢獻，并履行其社會(huì )使命。Harmonic Drive AG直接或間接提供的產(chǎn)品和服務(wù)有助于改善社會(huì )。Harmonic Drive AG努力成為一家有助于改善環(huán)境和環(huán)境質(zhì)量的公司。
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