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SCHUNK氣動(dòng)夾具的工作原理是什么
瀏覽次數:5583      發(fā)布于:2019-06-24

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中文名:雄克

Schunk官網(wǎng):cn.schunk.com

原產(chǎn)地:德國

品牌全稱(chēng):SCHUNK GmbH & Co. KG

主要產(chǎn)品:Schunk卡盤(pán)、Schunk碳刷、Schunk氣缸

Schunk產(chǎn)品:模塊、卡盤(pán)、卡爪、刀柄、中心架、刀具夾頭及芯軸、氣缸、傳感器、碳刷

應用領(lǐng)域:機械和自動(dòng)化領(lǐng)域

Schunk公司簡(jiǎn)介

通過(guò)本篇文章您可以學(xué)習到認識到德國雄克SCHUNK品牌及產(chǎn)品詳細介紹

Schunk, 公司創(chuàng )建于1945年,從僅以來(lái)料加工為主的車(chē)削加工作坊,經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀的奮斗與發(fā)展,雄克公司終于成為全球最大的靜壓膨脹式夾具系統生產(chǎn)廠(chǎng)和全球最大的卡爪生產(chǎn)廠(chǎng),其自動(dòng)抓取機構的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。如今,雄克公司在德國和美國擁有四大生產(chǎn)基地,在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時(shí)、荷蘭、意大利等國設有子公司,在包括中國在內的四十多個(gè)國家設有代理機構。雄克公司的產(chǎn)品主要應用于機械和自動(dòng)化領(lǐng)域,現有上千種不同規格的產(chǎn)品系列,可分為以下四大類(lèi):1、機床卡盤(pán)、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具

SCHUNK雄克公司是德國著(zhù)名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統制造商,也是靜壓膨脹式夾具系統生產(chǎn)廠(chǎng)和標準及特種卡爪生產(chǎn)廠(chǎng),其。總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段,得以獨占夾緊和抓取系統行業(yè)之鰲頭。德國雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng),在全球范圍內提出了新的標準。雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為主要實(shí)力基礎,并借助分布在五大洲四十多個(gè)國家的代理機構和在法國、英國、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國、中國的子公司,向世界機械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

近20年來(lái),氣動(dòng)技術(shù)的應用領(lǐng)域迅速拓寬,尤其是在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上得到廣泛應用。電氣可編程控制技術(shù)與氣動(dòng)技術(shù)相結合,使整個(gè)系統自動(dòng)化程度更高,控制方式更靈活,性能更加可靠。深圳市華聯(lián)歐進(jìn)口的SCHUNK氣動(dòng)夾具作為機械手的一種,它具有結構簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩、可靠、節能和不污染環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應用。

深圳市華聯(lián)歐代理的SCHUNK氣動(dòng)夾具通用性強,機械手臂采用氣流負壓式吸盤(pán)或是夾持式,能實(shí)現手腕回轉運動(dòng),按照抓取工件的要求,手臂有三個(gè)自由度,即手臂的伸縮、左右回轉、和上下升降運動(dòng)。回轉與升降運動(dòng)是通過(guò)立柱來(lái)實(shí)現的。

深圳市華聯(lián)歐引進(jìn)的氣動(dòng)夾具的工作原理:氣動(dòng)夾具主要由執行機構、驅動(dòng)系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC(可編程序控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC,由于具有功能強、可編程、智能化等特點(diǎn)已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中最主要的自動(dòng)化裝置之一)程序控制的條件下,采用氣壓傳動(dòng)方式,來(lái)實(shí)現執行機構的相應部位發(fā)生規定要求的,有順序,有運動(dòng)軌跡,有一定速度和時(shí)間的動(dòng)作。同時(shí)按其控制系統的信息對執行機構發(fā)出指令,必要時(shí)可對氣動(dòng)夾具的動(dòng)作進(jìn)行監視,當動(dòng)作有錯誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報警信號。位置檢測裝置隨時(shí)將執行機構的實(shí)際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進(jìn)行比較,然后通過(guò)控制系統進(jìn)行調整,從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。

驅動(dòng)系統是SCHUNK氣缸執行機械運動(dòng)的。深圳市華聯(lián)歐供應的氣動(dòng)夾具具有3個(gè)自由度:手臂伸縮;機身回轉;機身升降。主要由3個(gè)大部件和3個(gè)氣缸組成:手部,采用一個(gè)SCHUNK氣爪,通過(guò)機構運動(dòng)實(shí)現手爪的運動(dòng)。臂部,采用直線(xiàn)缸來(lái)實(shí)現手臂的伸縮。機身,采用一個(gè)直線(xiàn)缸和一個(gè)回轉缸來(lái)實(shí)現手臂升降和回轉。

深圳市華聯(lián)歐銷(xiāo)售的SCHUNK氣動(dòng)夾具氣動(dòng)回路的設計主要是選用合適的控制閥,通過(guò)控制和調節各個(gè)氣缸壓縮空氣的壓力、流量和方向來(lái)使氣動(dòng)執行機構獲得必要的力、動(dòng)作速度和改變運動(dòng)方向,并按規定的程序工作。假設氣動(dòng)夾具完成各個(gè)運動(dòng)的氣缸只有完全伸出和完全縮回兩個(gè)狀態(tài)。選擇兩位五通換向閥控制各個(gè)氣缸的運動(dòng)方向,氣缸的進(jìn)出口回路各設置一個(gè)單向節流閥,通過(guò)控制進(jìn)出口空氣流量的大小來(lái)控制氣缸執行器動(dòng)力的大小和運動(dòng)速度。設計中采用PLC控制氣動(dòng)夾具實(shí)現各種規定的預定動(dòng)作,既可以簡(jiǎn)化控制線(xiàn)路,節省成本,又可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

控制氣動(dòng)夾具執行機構的運動(dòng)位置,并隨時(shí)將執行機構的實(shí)際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進(jìn)行比較,然后通過(guò)控制系統進(jìn)行調整,從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。

SCHUNK氣動(dòng)夾具的Schunk型號和報價(jià)如下所示:

產(chǎn)品名稱(chēng) 型號 貨期 參考價(jià)
BALDOR BP5000T07SP CARBON BRUSH (QTY 2)- SCHUNK GRADE 3971 電機 BP5000T07SP 需確認 ¥331.73
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 10mm 手柄 0224422 需確認 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 16mm 手柄 0224425 需確認 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 1 in. 手柄 0224416 需確認 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 18mm 手柄 0224426 需確認 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 14mm 手柄 0224424 需確認 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 20mm 手柄 0224427 需確認 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 8mm 手柄 0224421 需確認 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 7/8 in. 手柄 0224414 需確認 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 25mm 手柄 0224428 需確認 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 12mm 手柄 0224423 需確認 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 11/16in. 手柄 0224411 需確認 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 3/4 in. 手柄 0224412 需確認 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 15/16in. 手柄 0224415 需確認 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 13/16in. 手柄 0224413 需確認 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 3/8 in. 手柄 0224433 需確認 ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 1/8 in. 手柄 0224429 需確認 ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 5/16 in. 手柄 0224432 需確認 ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 3/16 in. 手柄 0224430 需確認 ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 1/4 in. 手柄 0224431 需確認 ¥1355.99
Intermediate Sleeve, 3/16 in. 手柄 0224435 需確認 ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 6mm 手柄 0207913 需確認 ¥794.78
Intermediate Sleeve, 1/2 in. 手柄 0224440 需確認 ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 6mm 手柄 0207923 需確認 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 19.88 in. L, 11mm 手柄 0207928 需確認 ¥787.99

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