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內(nèi)容概述：在工業(yè)品備件和機(jī)電設(shè)備零配件市場(chǎng)，近些年編碼器優(yōu)為火熱，其優(yōu)異的性能得到廣大用戶(hù)的一致好評(píng)。編碼器到底是何方神圣？這么神通廣大？那么今天小編寫(xiě)的這篇文章就幫大家揭開(kāi)它的神秘面紗，本篇文章分別講解了大家比較感興趣的話題：什么是編碼器，編碼器的定義是什么?編碼器是什么東西?、編碼器的分類(lèi)，編碼器的種類(lèi)大全、編碼器的用途、編碼器的作用、編碼器的工作原理、深圳市華聯(lián)歐國(guó)際貿(mào)易有限公司以往銷(xiāo)售的國(guó)外進(jìn)口編碼器型號(hào)大全，本文章為大家主要講解的主題是：什么是編碼器,編碼器的作用和工作原理,編碼器分類(lèi)和用途，接下來(lái)我們一起去看看吧！

一、什么是編碼器，編碼器的定義是什么?編碼器是什么東西?
如題所示，可能很多剛接觸這個(gè)行業(yè)的小白經(jīng)常會(huì)有此疑問(wèn)，那么這里就給大家詳細(xì)介紹一下到底什么是編碼器，編碼器的定義是什么?編碼器是什么東西?
1、編碼器的定義：
①編碼器(encoder)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理，檢測(cè)物體的機(jī)械位置及其變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸出，作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋，傳遞給各種運(yùn)動(dòng)控制裝置。
②編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

2、編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
①圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。
②指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。
③機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。
④發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。
⑤感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。

二、編碼器的分類(lèi)，編碼器的種類(lèi)大全
根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。
①增量式編碼器：增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。
②絕對(duì)式編碼器：絕對(duì)式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán)，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹(shù)木是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)嗎盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書(shū)一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。
③混合式絕對(duì)編碼器：混合式絕對(duì)編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有絕對(duì)信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

三、編碼器的用途
編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精準(zhǔn)確定位置及速度的場(chǎng)合，如機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等。

四、編碼器的作用
①它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
②編碼器一般都是用來(lái)定位。可以是直線定位，也可以是圓周定位。特別是在伺服系統(tǒng)里面，編碼器是必不可少的。另外，編碼器也可以用來(lái)檢測(cè)電機(jī)是不是按照系統(tǒng)設(shè)定的方向、速度在運(yùn)行，起到一個(gè)監(jiān)控的作用。
③檢測(cè)元件，主要用來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)角位置并且可以換算成直線運(yùn)行距離，當(dāng)然，也可以通過(guò)計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)來(lái)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速，不管是用來(lái)檢測(cè)速度還是位置,都是為了實(shí)現(xiàn)精確控制。

五、編碼器的工作原理
①由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
②由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
③編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
④分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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