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人機(jī)共融機(jī)器人
人與智能機(jī)器人、環(huán)境之間的共融交互HSR-BR606雙旋機(jī)器人，具有現(xiàn)場(chǎng)觀眾只要進(jìn)入安全區(qū)域內(nèi)拿可樂(lè)罐，機(jī)器人會(huì)立即停止工作的功能。該型機(jī)器人通過(guò)對(duì)力矩、聲音、視覺(jué)等多元感知的有效組合，實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器人之間的安全協(xié)作，令觀眾倍感親切，紛紛爭(zhēng)相參與互動(dòng)，短短幾天吸粉無(wú)數(shù)。
“中國(guó)好設(shè)計(jì)”評(píng)選活動(dòng)是國(guó)內(nèi)頗具影響力的設(shè)計(jì)師盛會(huì),依托中國(guó)工程院國(guó)家高端智庫(kù)，著力于打造中國(guó)創(chuàng)新設(shè)計(jì)領(lǐng)域的最高獎(jiǎng)項(xiàng),堪稱(chēng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的“奧斯卡”。
華中數(shù)控旗下華數(shù)機(jī)器人品牌雙旋六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人BR606榮獲2017中國(guó)好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)，是對(duì)華數(shù)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力的高度肯定,也標(biāo)志著華數(shù)機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域的又一次重大突破，同時(shí)也是國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人的第一次獲獎(jiǎng)。
HSR-BR606雙旋機(jī)器人高速。采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，機(jī)器人本體重量輕，機(jī)器人從內(nèi)部運(yùn)動(dòng)慣量小，采用高速電機(jī)結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)快速?zèng)_壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運(yùn)。
工位搬運(yùn)，占地僅底座面積，輕松實(shí)現(xiàn)工件高速翻轉(zhuǎn)，1800mm標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時(shí)間可控制節(jié)拍帶翻轉(zhuǎn)5s，不帶翻轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時(shí)間可達(dá)到3s。
特征1: 360°空間全覆蓋，無(wú)死角
特征2: 高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水
特征3：人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)
特征4：安裝占地面積小
特征5：高精度，高靈活性
特征6：高速，慣量小
特征7：重量輕，任意方向安裝
特征8：模塊化、系列化、定制
特征9：高性價(jià)比
技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-BR606 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 額定負(fù)載 | 6KG | |
| 最大工作半徑 | 1222mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +141.5°/+398.5° | |
| J4 | ±90° | |
| J5 | ±96.5° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 240°/s,4.18rad/s |
| J2 | 200°/s,3.48rad/s | |
| J3 | 240°/s,4.18rad/s | |
| J4 | 300°/s，5.23rad/s | |
| J5 | 300°/s，5.23rad/s | |
| J6 | 480°/s，8.37rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 300°/s，5.23rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36rad/s | |
| J3 | 360°/s，6.28rad/s | |
| J4 | 450°/s，7.85rad/s | |
| J5 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.46rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
| J5 | 0.23㎏㎡ | |
| J4 | 0.42㎏㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 12.7NM |
| J5 | 16.5NM | |
| J4 | 20.4NM | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 3米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 2.6kVA | |
| 額定功率 | 2.1kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 11.3A | |
| 本體防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 50kg | |
關(guān)于：HSR-BR606雙旋機(jī)器人
BR6系列的成功問(wèn)世，是大家用汗水和智慧交織出來(lái)的成果，離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)每一位成員的辛苦付出和協(xié)同創(chuàng)作。在此給予最崇高的謝意，華聯(lián)歐因?yàn)橛心銈兌湴痢?/p>
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