機械手是一種根據設定好的程序抓取、搬運物件以及操作工具的自動(dòng)操作裝置。機械手是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域不可或缺的一部分，作為應用最廣泛的工業(yè)機器人裝置，其廣泛應用于機械制造、冶金、電子、工業(yè)等領(lǐng)域，它讓生產(chǎn)變得簡(jiǎn)單而高效，替代了工人們機械重復的勞動(dòng)，使其解放雙手，促進(jìn)了生產(chǎn)力的極大提高。

德國SCHUNK是一家歷史悠久的機械手制造公司，1983年，開(kāi)發(fā)出首個(gè)標準化工業(yè)機械手PPG后，雄克被載入史冊。無(wú)論是氣動(dòng)還是電動(dòng)，從功能強大的小零件機械手、具有多種選項的高效通用機械手，直至采用智能抓取力控制的高精度電動(dòng)機械手。雄克幾乎應有盡有。SCHUNK二指平動(dòng)機械手是其機械手產(chǎn)品中的重要組成部分，SCHUNK二指平動(dòng)機械手包括小部件、通用型、長(cháng)行程和密封式機械手，非常適于安全、精確地搬運工件。它們可以搬運任何重量的工件，范圍從幾克到 80 千克不等，適合在許多應用場(chǎng)合使用，從潔凈車(chē)間到潛在爆炸性工作區域。SCHUNK二指平動(dòng)機械手Co-act EGP-C系列是一種電動(dòng)二指平動(dòng)機械手，通過(guò) 24 V 和數字 I/O 接口驅動(dòng)，經(jīng)認證適用于人機協(xié)作操作。它以靈巧的力度抓取和移動(dòng)中小型工件，應用于組裝電子裝置和機床上下料領(lǐng)域中的人機協(xié)同作業(yè)。借助集成的旋轉開(kāi)關(guān)，雄克二指平動(dòng)機械手Co-act EGP-C 40 的抓取力可進(jìn)行四級調節：100%、75%、50%、25%。機械手有兩個(gè)集成電感式接近開(kāi)關(guān)。通過(guò)它們，機械手的“打開(kāi)”和“關(guān)閉”位置檢測功能成為標配。可根據應用環(huán)境選擇使用一個(gè)傳感器來(lái)監測工件。為此，傳感器必須手動(dòng)進(jìn)行調整。SCHUNK二指平動(dòng)機械手Co-act EGP-C 由電氣驅動(dòng)，且具有集成的電流限制功能和碰撞防護罩。電流限制確保夾持力不超過(guò)規定值。碰撞防護罩的作用是在協(xié)同作業(yè)期間最大限度的降低人身傷害的風(fēng)險。

SCHUNK二指平動(dòng)機械手Co-act EGP-C系列部分型號及具體參數如下

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